¿Es este el primer artículo de Yann LeCun tras dejar Meta? Demuestra cómo los robots humanoides pueden imitar acciones de vídeos generados por IA, que a menudo son demasiado ruidosos para imitarse directamente. El sistema eleva el vídeo a puntos clave 3D y luego utiliza una política consciente de la física para ejecutar los movimientos, permitiendo el control de disparo cero. Implementaron esto en el robot humanoide Unitree G1.