Flexion Robotics es una startup emergente de IA incorporada de Zúrich, Suiza. La empresa pretende construir una pila de autonomía de propósito general para robots humanoides. Los fundadores son antiguos alumnos de ETH Zurich y NVIDIA, especializados en aprendizaje por refuerzo (RL) y sistemas de control. La startup recaudó recientemente una Serie A de 50 millones de dólares, con NVIDIA como uno de los inversores. Flexion Reflect v0 introduce una arquitectura modular para la autonomía generalizable del robot. Evita un entrenamiento rígido combinando: - Un agente LLM/VLM para la planificación de tareas de alto nivel y sentido común. - Un generador general de movimiento para trayectorias locales y conscientes de colisiones. - Un rastreador de cuerpo completo basado en RL para una ejecución robusta. Este diseño separa la intención (impulsada por el lenguaje) de la viabilidad (impuesta por la física), aprovechando la simulación para habilidades motoras (locomoción, seguimiento) y datos reales de forma selectiva. El sistema se demuestra en una tarea de limpieza a largo plazo donde el agente orquesta la recogida y navegación de objetos mediante llamadas a herramientas.