¿Es este el primer artículo de Yann LeCun después de dejar Meta? Demuestra cómo los robots humanoides pueden imitar acciones de videos generados por IA, que a menudo son demasiado ruidosos para una imitación directa. El sistema eleva el video a puntos clave en 3D y luego utiliza una política consciente de la física para ejecutar los movimientos, lo que permite el control sin ejemplos previos. Implementaron esto en el robot humanoide Unitree G1.