Älypuhelimesi kamera on kouluttamassa tulevaa robottipalvelijaasi. HSImul3R. Fysiikkapohjainen 3D-ihmiskohtauksen rekonstruktio. Se muuttaa monokulaarisen videon simulaatiovalmiiksi 3D-kohtauksiksi käyttämällä fysiikkamoottoria valvojana. - kosketuksen vakaus - rakennettu DUSt3R:lle, SAM2:lle ja MIDI:lle.