Je to první článek Yanna LeCuna po odchodu z Meta? Ukazuje, jak humanoidní roboti dokážou napodobovat akce z videí generovaných AI, která jsou často příliš hlučná na přímou imitaci. Systém přenáší video do 3D klíčových bodů a poté používá fyzikálně citlivou politiku k provádění pohybů, což umožňuje kontrolu nulových záběrů. Toto implementovali na humanoidním robotovi Unitree G1.