Latince'de 'aurora' 'şafak' anlamına gelir ve Roma mitolojisinde Aurora, şafağın kişileşmesidir. Geç Latince'de 'borealis' "kuzeyin" anlamına gelir, dolayısıyla 'aurora borealis' kelimenin tam anlamıyla "kuzeyin şafağı" olarak tercüme edilir.