Physikalische KI vor 10 Jahren: Baby-Roboter erfindet eigene Experimente, um sein neuronales Weltmodell zu verbessern Kompella, Stollenga, Luciw, Schmidhuber. Kontinuierlicher, von Neugier getriebener Kompetenzerwerb durch hochdimensionale Videoeingaben für humanoide Roboter. Künstliche Intelligenz, 2015