Jednou z mých sázek je, že "poznávání prostředí" dá mému týmu schopnost naučit se politiky, které využívají fyziku našeho světa
V podstatě nahrazení fyziky neuronovou sítí
Bohužel to zabere příliš mnoho času, takže nám bude muset stačit náš vlastní fyzikální simulátor. Tento víkend strávím přemýšlením o tom, jak věci seděly, na jaké úrovni to stříhat. Například která část mého simulátoru je nahrazena neuronovou sítí?
Myslím, že opravdu chci vytvořit fyzickou místnost s polštářovými stěnami a mít připravených spoustu robotů k nasazení, kteří se snadno sami zotaví, a nechat je pohybovat celou noc, sbírat data a hledat situace, které nedokážou předvídat
5,69K