Použili jsme Universal Machine Time (UMT) od @peaq k synchronizaci více robotů a spuštění akcí v dokonalém zarovnání na úrovni nanosekund. UMT opravuje drift a nespolehlivé lokální hodiny prostřednictvím blockchainem ověřeného časového zdroje, což umožňuje nové případy použití, jako jsou plánované úkoly a koordinace roje.