Do prdele... Hugging Face & Oxford vypustily "LeRobot", první skutečný základní model frameworku pro roboty. Ne simulace. Ne ukázky. Skuteční roboti učící se z dat jako LLM. Je open-source, je postavený v PyTorchu a trénuje obecné zásady, které mohou ovládat jakékoli robotické paže, humanoidy nebo mobilní roboty pomocí videa, senzorů a jazykových dat. Tím se vše změní: → Roboti se nyní mohou učit dovednosti z milionů ukázek → Jeden model může napájet více strojů → Vývojáři mohou jemně doladit pohyb, jako je jemné doladění GPT Měli jsme základní modely pro text, obrázky a řeč. Nyní máme jeden pro fyzický svět. 🌍 Zdroj: Papír: